産業用ロボットはこれまで、安全性を確保するため、人と隔離された形で使用されてきました。センサーや制御技術の発展に伴い、産業用ロボット国際規格（ISO 10218）の最新版では、人とロボットの共存・協働作業が認められています。日本でも、2013年の労働安全衛生規則の一部改正に伴い、安全柵などの設置義務が緩和され、作業者とロボットの協働作業が可能となりました。 ...

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